发明名称 |
对工件的多个部位进行按压的工件固定装置 |
摘要 |
本发明的工件固定装置具有:安置工件的载置台;臂,能够以朝向载置台按压安置于载置台的工件的方式移动;以及驱动臂的驱动部。工件固定装置的臂包括:连结于驱动部的连结部件;和能够以旋转轴线为中心旋转地安装于连结部件的旋转部件,该旋转轴线沿与臂的移动方向交叉的方向延伸。臂的旋转部件具有配置于旋转轴线的两侧的第一按压部以及第二按压部,将安置于载置台的工件分别由第一按压部以及第二按压部朝向载置台按压。 |
申请公布号 |
CN105643311A |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201510701909.4 |
申请日期 |
2015.10.26 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
土肥由明;赤川直树 |
分类号 |
B23Q3/06(2006.01)I;B23Q3/08(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q3/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
丁文蕴;宋春华 |
主权项 |
一种工件固定装置,其特征在于,具有:安置工件的载置台;臂,能够以朝向上述载置台按压安置于上述载置台的工件的方式移动;以及驱动上述臂的驱动部,上述臂包括:连结于上述驱动部的连结部件;和能够以旋转轴线为中心旋转地安装于上述连结部件的旋转部件,该旋转轴线沿与上述臂的移动方向交叉的方向延伸,上述旋转部件具有配置于上述旋转轴线的两侧的第一按压部以及第二按压部,将安置于上述载置台的工件分别由上述第一按压部以及第二按压部朝向上述载置台按压。 |
地址 |
日本山梨县 |