大阵列电阻式应变片自动分选装置

摘要

本实用新型公开了一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，包括机架、定位固定机构、吸附分选机构、定位分选机构、计算机、数据采集板卡和输出放大板；机架包括上顶板、下底板和支柱；定位固定机构包括二维移动平台、真空吸附台和第一真空吸附回路；吸附分选机构包括吸附头安装盒和排列设置在吸附头安装盒内且下端伸出吸附头安装盒的多个真空吸附头，以及第二真空吸附回路和气动回路；定位分选机构包括滚珠丝杠滑台、气缸滑台和第二气动回路。本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，能够提高生产效率，降低工人劳动强度及产品生产成本，推广应用价值高。

主权项

一种大阵列电阻式应变片自动分选装置，其特征在于：包括机架、定位固定机构、吸附分选机构、定位分选机构和计算机(37)，所述计算机(37)上接有数据采集板卡(38)，所述数据采集板卡(38)的信号输出端接有输出放大板(39)；所述机架包括上下间隔设置的上顶板(1)和下底板(8)，以及支撑在上顶板(1)和下底板(8)之间的支柱；所述定位固定机构包括安装在下底板(8)顶部的二维移动平台(11)、安装在二维移动平台(11)顶部的真空吸附台(14)和用于对真空吸附台(14)抽真空的第一真空吸附回路，所述二维移动平台(11)包括X轴移动电机(17)、Y轴移动电机(16)、X轴移动光栅尺(12)和Y轴移动光栅尺(10)，所述真空吸附台(14)包括相互扣合且固定连接的吸附台下盖(14‑1)和吸附台上盖(14‑2)，所述吸附台下盖(14‑1)和吸附台上盖(14‑2)扣合形成的空间为真空腔，所述吸附台上盖(14‑2)的上表面上设置有多个排列设置的吸附孔(14‑3)；所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管(31)依次连接的第一真空泵(32)、第一真空过滤器(33)、第一真空度调节阀(34)和第一真空电磁阀(35)，所述第一真空管(31)与所述真空腔相连通，所述第一真空度调节阀(34)上连接有第一真空表(36)；所述X轴移动光栅尺(12)和Y轴移动光栅尺(10)均与数据采集板卡(38)的信号输入端连接，所述X轴移动电机(17)、Y轴移动电机(16)和第一真空电磁阀(35)均与输出放大板(39)的输出端连接；所述吸附分选机构包括吸附头安装盒(2)和排列设置在吸附头安装盒(2)内且下端伸出吸附头安装盒(2)的多个真空吸附头(13)，以及用于使多个真空吸附头(13)产生负压吸附功能的第二真空吸附回路和用于使多个真空吸附头(13)产生吹气功能的第一气动回路；相邻两个真空吸附头(13)之间的距离与相邻两个吸附孔(14‑3)之间的距离相等，所述真空吸附头(13)包括穿过吸附头安装盒(2)底壁的真空吸附管(13‑1)，所述真空吸附管(13‑1)外露在吸附头安装盒(2)底部的一端底部套装有橡胶吸头(13‑2)，所述真空吸附管(13‑1)位于吸附头安装盒(2)内部的一端连接有连接管(13‑3)；所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管(55)依次连接的第二真空泵(25)、第二真空过滤器(26)、第二真空度调节阀(27)、第二真空表(28)和多根第三真空管(41)，每根所述第三真空管(41)上均连接有第二真空电磁阀(30)；所述第一气动回路包括通过第一气管(24)依次连接的第一气泵(20)、第一空气过滤器(21)、第一减压阀(22)、第一气压表(23)和多根第二气管(40)，每根所述第二气管(40)上均连接有第一气动电磁阀(29)；每个所述真空吸附头(13)的连接管(13‑3)均通过三通与一根第三真空管(41)和一根第二气管(40)连接；多个第二真空电磁阀(30)和多个第一气动电磁阀(29)均与输出放大板(39)的输出端连接；所述定位分选机构包括水平设置在上顶板(1)顶部的滚珠丝杠滑台(7)和竖直设置在上顶板(1)下方的气缸滑台(4)，以及第二气动回路，所述滚珠丝杠滑台(7)包括用于带动滚珠丝杠运动的步进电机(48)，所述滚珠丝杠滑台(7)的滑台上连接有气缸滑台安装板(6)，所述气缸滑台(4)安装在气缸滑台安装板(6)上，所述吸附头安装盒(2)通过连接板(3)与气缸滑台(4)的滑台连接，所述上顶板(1)上排列设置有位于滚珠丝杠滑台(7)旁侧的七个接近开关(5)，所述下底板(8)上设置有分选盒(9)，所述分选盒(9)内设置有五个分选腔，五个所述分选腔分别为A类应变片分选腔(9‑1)、B类应变片分选腔(9‑2)、C类应变片分选腔(9‑3)、D类应变片分选腔(9‑4)和E类应变片分选腔(9‑5)，七个接近开关(5)中的其中两个分别位于滚珠丝杠滑台(7)的滑台运动的起始位置和终止位置，七个接近开关(5)中的另外五个一一对应位于五个分选腔的正上方；所述第二气动回路包括通过第三气管(42)依次连接的第二气泵(43)、第二空气过滤器(44)、第二减压阀(45)和第二压力表(46)，所述气缸滑台(4)通过第二气动电磁阀(47)与第三气管(42)连接；七个所述接近开关(5)均与数据采集板卡(38)的信号输入端连接，所述步进电机(48)和第二气动电磁阀(47)均与输出放大板(39)的输出端连接。