一种室内马驹运动机控制方法

摘要

本发明涉及一种室内马驹运动机控制方法，包括传送带（2）；多个马厩（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定马驹只能在传送带（2）上移动，马厩（1）使用里外双向开启的马厩门（11）方便马驹的进出；鞭打装置（6），其贴在马驹臀部随着马驹的移动而移动，并且其驱赶马驹在传送带（2）上奔跑或/和驱赶马驹从传送带（2）返回马厩（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为马驹提供饲料或/和诱导马驹在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道；计算机，控制传送带（2）、马厩门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。

主权项

一种室内马驹运动机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、开启一个马厩（1）的马厩门（11），使得马厩（1）内的马驹从马厩内进入传送带（2）上，其他马厩（1）的马厩门（11）不开启；步骤2、马驹沿着传送带（2）靠近饲料盆（3）处，喂料器向饲料盆（3）中装填饲料或通过人工向饲料盆（3）中装填饲料吸引马驹进食，同时关闭马厩门（11）；步骤3、解锁鞭打装置（6）的锁定部件使得鞭打装置（6）移动，鞭打装置（6）顶住马驹的屁股上随着马驹的移动而移动；步骤4，起动传送带（2），马驹开始跑步，马驹未能按照要求的速度在传送带上奔跑时，启动鞭打装置（6）打击马驹臀部使其加速奔跑；反之，鞭打装置（6）则不启动；步骤5、当传动带（2）移动的时间、移动的距离达到马驹运动预定值后，或者马驹自身导致传送带（2）停止后，将马驹送回马厩（1）中；步骤6、鞭打装置（6）回复到初始位置并固定；步骤7、饲料盆（3）回复到初始位置，完成一只马驹的跑步运动。