一种电脑手套机叉刀分指传动结构

摘要

本发明涉及一种电脑手套机叉刀分指传动结构，其移动杆穿过立板；第一传动链节枢接在移动杆的一端，另一端和第一摆臂相枢接；第二传动链节亦枢接在移动杆的一端，另一端和所述第二摆臂相枢接；叉刀铰接至第一摆臂的中部，并穿过所述立板；剪刀叉刀铰接至第二摆臂的中部，并穿过所述立板；第一导向杆、第二导向杆分别水平固持于立板上；叉刀座安装于第一导向杆上，其连接至第一摆臂上，并由第一摆臂驱动而能沿第一导向杆移动；剪刀座安装于第二导向杆上，其连接至第二摆臂上，并由第二摆臂驱动而能沿第二导向杆移动。本发明的电脑手套机叉刀分指传动结构具有结构简单、安装方便、传动平稳、协调性好等诸多优点。

主权项

一种电脑手套机叉刀分指传动结构，其特征在于：包括立板、移动杆、第一传动链节、第二传动链节、第一摆臂、第二摆臂、叉刀、剪刀叉刀、第一导向杆、第二导向杆、叉刀座和剪刀座；其中，所述移动杆穿过所述立板；所述第一传动链节的一端枢接在移动杆的一端，第一传动链节的另一端和所述第一摆臂相枢接；所述第二传动链节的一端亦枢接在移动杆的一端，第二传动链节的另一端和所述第二摆臂相枢接；所述叉刀铰接至第一摆臂的中部，并穿过所述立板；所述剪刀叉刀铰接至第二摆臂的中部，并穿过所述立板；所述第一导向杆、第二导向杆分别水平固持于立板上；所述叉刀座安装于第一导向杆上，其连接至第一摆臂上，并由第一摆臂驱动而能沿第一导向杆移动；所述剪刀座安装于第二导向杆上，其连接至第二摆臂上，并由第二摆臂驱动而能沿第二导向杆移动；所述第一传动链节和第二传动链节之间通过一连接轴连接，该连接轴枢接至移动杆上；所述立板上安装有一支架，于支架上安装有两组导向轮；所述叉刀、剪刀叉刀分别支承于导向轮上。