一种驱动器实时同步通信装置

摘要

本实用新型公开了一种驱动器实时同步通信装置。该装置包括：主控制板、EtherCAT通信模块、功率驱动板和存储器。通过使用本实用新型所提供的驱动器实时同步通信装置，可以以硬件的方式实现以太网协议报文的通信，满足实时性同步要求。

主权项

一种驱动器实时同步通信装置，其特征在于，该装置包括：主控制板、EtherCAT通信模块、与主控制板相连的功率驱动板和与EtherCAT通信模块相连的存储器；所述主控制板与所述EtherCAT通信模块使用并行总线或串行外设接口连接；所述EtherCAT通信模块将所接收的数据和/或提取得到的EtherCAT数据发送给所述主控制板和存储器；所述主控制板中设置有数字信号处理器和状态机，所述数字信号处理器接收外部数据，通过功率驱动板对外接电机发送驱动信号，并向所述状态机发送切换操作信号，完成主站指定的状态跳转；所述存储器存储所接收到的数据，并根据读取指令信号将相应的数据发送给EtherCAT通信模块。