编码器

摘要

为了不必增设位置检测信号就尽可能高精度地检测故障，编码器具有：多个系统的位置检测信号产生系统（光源（1）、码道（3a～3c）、受光元件单元（4a～4c）），它们分别产生作为周期不同的位置检测信号的电信号；作为第1运算部起作用的电角第1计算部（8）以及旋转一周内位置数据第1生成部（9），它们基于多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1位置数据；作为第2运算部起作用的电角第2计算部（11）以及旋转一周内位置数据第2生成部（12），它们基于系统比第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的电信号，计算第2位置数据；以及作为故障判定部的比较部（10），其基于对第1位置数据和第2位置数据的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定。

主权项

一种编码器，其对旋转体的旋转一周内位置进行运算，其特征在于，具有：多个系统的位置检测信号产生系统，它们分别产生周期不同的与所述旋转体对应的位置检测信号，其中一部分位置检测信号产生系统在所述旋转体每旋转1周时产生1个周期的位置检测信号；第1运算部，其基于所述多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1旋转一周内位置；第2运算部，其基于所述多个系统的位置检测信号产生系统中的一部分的、系统数量比所述第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的位置检测信号，计算第2旋转一周内位置；以及故障判定部，其基于对所述第1旋转一周内位置和所述第2旋转一周内位置的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定，所述第2运算部基于在所述旋转体每旋转1周时产生1个周期的位置检测信号的位置检测信号产生系统所产生的位置检测信号，计算所述第2旋转一周内位置。