感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法

摘要

本发明提供一种感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法，包括以下步骤：采集电机三相电流，利用park变换将三相电流变换到以定子电压矢量为d轴的同步旋转坐标上，获得无功电流；对于V/F控制，给定子电压矢量的同步旋转频率增加一个辅助分量输入至常规的电压源型SVPWM调制系统中。本发明通过一个惯性滤波环节，代替了传统的PI控制器，只需要给已知的定子电压矢量的同步旋转频率增加辅助分量，不依赖电机参数即可抑制开环VF控制空载或轻载电机振荡。

主权项

一种感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1、采样三相电流i_a、i_b、i_c，利用park变换将三相电流变换到以定子电压矢量为d轴的同步旋转坐标上，获得无功电流i_q；步骤2、对于V/F控制系统，对于给定频率f，其输出电压$\left\{\begin{array}{cc}{U}_s=V_e\frac{f}{f_e}& (f<f_e)\\ U_s=V_e& (f\ge f_e)\end{array}\right.;$其中f_e、V_e为电机的额定频率和额定电压，U_S为系统输出电压；在给定频率f上增加一个辅助分量Δf，系统以输出电压U_S，以输出频率f+Δf作为同步速发波处理；其中：$\mathrm{\Delta f}=K_p(1-\frac{1}{\mathrm{Ts}+1})i_q=K_p{i}_q-{\mathrm{\Delta f}}_1;$式中K_P为比例增益，Δf₁为中间量；将系统离散化为$\mathrm{\Delta f}\left[n\right]=K_p{i}_q-\frac{K_p\times i_q\times \mathrm{\Delta T}+T\times \Delta f_1[n-1]}{T+\mathrm{\Delta T}}$式中T为滤波时间常数，ΔT为采样时间，Δf[n]为当前拍的给定频率，Δf₁[n‑1]为Δf₁上一拍的修正量。