一种输电线路异物清除机器人

摘要

本发明涉及一种输电线路异物清除机器人，用于携带异物清除工具在输电线路上作业以清除输电线路上的异物，其包括内部设置有控制系统的机器人本体、与机器人本体相连接并沿输电线路移动的行走机构、设置于机器人本体外部并在控制系统的控制下能够实现三个自由度的运动的三自由度机械臂，异物清除工具设置于三自由度机械臂上。本发明的输电线路异物清除机器人能够沿输电线路移动，并通过具有三个自由度的三自由度机械臂带动异物清除工具至合适位置从而将异物清除，其方便小巧、易于操作，对异物的清除方法简单、可靠，适用于各种输电线路，适用范围广泛。

主权项

一种输电线路异物清除机器人，用于携带异物清除工具在输电线路上作业以清除所述的输电线路上的异物，其特征在于：其包括内部设置有控制系统的机器人本体、与所述的机器人本体相连接并沿所述的输电线路移动的行走机构、设置于所述的机器人本体外部并在所述的控制系统的控制下能够实现三个自由度的运动的三自由度机械臂，所述的异物清除工具设置于所述的三自由度机械臂上，通过所述的三自由度机械臂带动所述的异物清除工具至合适位置；所述的三自由度机械臂包括与所述的机器人本体相连接的竖直移动关节、在所述的竖直移动关节上沿竖直方向运动的水平移动关节、在所述的水平移动关节上沿水平方向运动的旋转关节，所述的异物清除工具设置于所述的旋转关节上。