一种农用多旋翼无人机

摘要

本发明提供了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体取样的农用多旋翼无人机。它包括机架、旋翼、旋翼电机、支脚、第一伸缩装置和取样探头；第一伸缩装置包括机箱、卷线筒、卷线轴、第一传动齿轮、离合器、第二传动齿轮、缆绳和制动装置；旋翼电机下转轴连有输出齿轮，输出齿轮、第一传动齿轮、离合器与第二传动齿轮相连，第二传动齿轮与卷线轴相连，缆绳卷绕在卷线筒上，缆绳的自由端与取样探头相连；制动装置安装在卷线筒的端面处；机箱固定于旋翼电机上，卷线轴、离合器和制动装置固定于第一机箱上；旋翼电机、离合器、制动装置和取样探头均与信息处理器电连接，所述的机架的下方还安装有第二伸缩装置。

主权项

一种农用多旋翼无人机，它包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4)；所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3)；所述的支脚(4)设置在机架(1)的下方；机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；其特征在于：它包括第一伸缩装置(5)和多个取样探头(6)；所述的第一伸缩装置(5)包括第一机箱(501)、第一卷线筒(502)、卷线轴(503)、第一传动齿轮(504)、离合器(505)、第二传动齿轮(506)、第一缆绳(507)和制动装置(508)；所述的旋翼电机(3)为包括上转轴(301)和下转轴(302)的双轴电机；下转轴(302)上安装有输出齿轮(303)，上转轴(301)与机翼相连，输出齿轮(303)与第一传动齿轮(504)相连，第一传动齿轮(504)同时通过离合器(505)与第二传动齿轮(506)相连，第二传动齿轮(506)与卷线轴(503)相连，卷线轴(503)与第一卷线筒(502)周向限位套合，第一缆绳(507)卷绕在第一卷线筒(502)上，第一缆绳(507)的自由端与取样探头(6)相连；制动装置(508)安装在第一卷线筒(502)的端面处；所述的第一机箱(501)固定于旋翼电机(3)上，卷线轴(503)、离合器(505)和制动装置(508)固定于第一机箱(501)上；旋翼电机(3)、离合器(505)、制动装置(508)和取样探头(6)均与信息处理器电连接；所述的机架(1)的下方还安装有第二伸缩装置(7)，第二伸缩装置(7)包括第二机箱(701)、卷扬电机(702)、联轴器(703)、第二卷线筒(704)和第二缆绳(705)；第二机箱(701)固定于机架(1)的下部；卷扬电机(702)和第二卷线筒(704)安装于第二机箱(701)内，卷扬电机(702)通过联轴器(703)与第二卷线筒(704)相连；第二缆绳(705)卷绕于第二卷线筒(704)上，第二缆绳(705)的自由端连接有取样探头(6)。