一种楼梯清扫装置

摘要

本发明公开了一种楼梯清扫装置，该装置包括机架，在机架上设有攀爬驱动机构、水平驱动机构和清扫机构，在机架的下表面设置有垃圾收集机构；攀爬驱动机构包括两个高度攀爬轮、高度攀爬电机、蜗轮和蜗杆，高度攀爬电机安装在机架上表面上，高度攀爬电机与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆相配合，两个高度攀爬轮分别设置在蜗杆的两端，且位于机架的两侧。本发明楼梯清扫装置实现自动对楼梯清扫，结构简单、使用方便、减少人工劳动力，有效的实现对楼梯的清扫。

主权项

一种楼梯清扫装置，其特征在于：该装置包括机架（20），在机架（20）上设有攀爬驱动机构、水平驱动机构和清扫机构，在机架（20）的下表面设置有垃圾收集机构；所述攀爬驱动机构包括两个高度攀爬轮（1）、高度攀爬电机（8）、蜗轮（7）和蜗杆（6），高度攀爬电机（8）安装在机架（20）上表面上，高度攀爬电机（8）与蜗轮（7）连接，蜗轮（7）与蜗杆（6）相配合，两个高度攀爬轮（1）分别设置在蜗杆（6）的两端，且位于机架（20）的两侧，所述水平驱动机构包括安装在机架（20）上表面的水平驱动电机（10），水平驱动电机（10）与水平主齿轮（9）连接，水平主齿轮（9）与水平从齿轮（11）相配合，水平从齿轮（11）设置在水平从齿轮轴上，水平从齿轮轴通过第一V轮带（22）与安装在机架（20）下表面的水平从动带轮(23)连接，在水平从动带轮(23)的两端设有水平驱动轮（17）。