发明名称 |
抛肥装置 |
摘要 |
本发明提供一种抛肥装置,包括牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置;其中,检测装置设置在牵引机车上,用于对施肥靶标位置及牵引机车的行进速度进行探测;控制装置与检测装置连接,用于接收检测装置传输的探测信号,根据探测信号确定抛肥控制指令;其中,抛肥控制指令包括:抛肥位置确定指令、抛肥量指令;执行装置与控制装置连接,用于接收抛肥控制指令,并根据抛肥位置确定指令在施肥靶标位置处,根据抛肥量指令进行抛肥。该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶标位置进行探测,并可以根据抛肥装置的行进速度,确定抛肥量,以实现定点抛肥且施肥量可调的变量作业。保证良好的施肥效果,减少肥料浪费。 |
申请公布号 |
CN105638058A |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201610136901.2 |
申请日期 |
2016.03.10 |
申请人 |
北京农业智能装备技术研究中心 |
发明人 |
邹伟;王秀;冯青春;姜凯;范鹏飞;刘传 |
分类号 |
A01C15/16(2006.01)I |
主分类号 |
A01C15/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
代理人 |
陶敏;黄健 |
主权项 |
一种抛肥装置,其特征在于,包括:牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置;所述检测装置设置在所述牵引机车上,用于对施肥靶标位置及所述牵引机车的行进速度进行探测;所述控制装置与所述检测装置连接,用于接收所述检测装置传输的探测信号,根据所述探测信号确定抛肥控制指令;所述抛肥控制指令包括:抛肥位置确定指令、抛肥量指令;所述执行装置与所述控制装置连接,用于接收所述抛肥控制指令,并根据所述抛肥位置确定指令在所述施肥靶标位置处,根据所述抛肥量指令进行抛肥。 |
地址 |
100097 北京市海淀区板井曙光花园中路11号农科大厦A1107 |