模内多工位机械手

摘要

本实用新型公开一种模内多工位机械手，包括有机架、纵向活动座、导轮安装板、传送杆、纵向驱动机构、升降驱动机构、横行驱动机构以及多个取料手抓；该纵向活动座可纵向来回活动地设置于机架上，该导轮安装板可上下活动地设置于纵向活动座上，导轮安装板上设置有导轮组，该传送杆可横向来回活动地设置于导轮安装板上；该纵向驱动机构设置于机架上带动纵向活动座纵向来回活动，该升降驱动机构设置于纵向活动座上带动导轮安装板上下活动，该横行驱动机构设置于导轮安装板上带动传送杆横向来回活动。本实用新型结构简单紧凑，可实现升降、前后纵向和搬运动作，并且传送精确，整体设备体积小，有效减少了运行过程中的负载，从而大大减少了能耗。

主权项

一种模内多工位机械手，其特征在于：包括有机架、纵向活动座、导轮安装板、传送杆、纵向驱动机构、升降驱动机构、横行驱动机构以及多个取料手抓；该纵向活动座可纵向来回活动地设置于机架上，该导轮安装板可上下活动地设置于纵向活动座上，导轮安装板上设置有导轮组，该传送杆可横向来回活动地设置于导轮安装板上，该传送杆沿导轮组向来回活动，该多个取料手抓间隔设置于传送杆上，每一取料手抓均纵向延伸；该纵向驱动机构设置于机架上带动纵向活动座纵向来回活动，该升降驱动机构设置于纵向活动座上带动导轮安装板上下活动，该横行驱动机构设置于导轮安装板上带动传送杆横向来回活动。