一种基于AM335X处理器构建嵌入式实时EtherCAT主站的方法

摘要

本发明涉及一种基于AM335X处理器构建嵌入式实时EtherCAT主站的方法，首先执行AM335X处理器的内核默认配置；给配置好的内核打上RT Patch补丁，并进一步配置与实时性相关的内核选项；安装Linux内核及文件系统，构建成嵌入式实时Linux系统。然后根据IgH EtherCAT Master主站的本地EtherCAT设备驱动的实现原理，移植AM335X处理器的网络设备驱动程序；根据移植的网络设备驱动程序，在AM335X处理器上配置、编译、安装IgH EtherCAT Master主站模块。本发明全部基于开源组件构建，加快了开发周期，使用高性能低功耗的嵌入式处理器，节约了开发成本，而且使用方式更加灵活。

主权项

一种基于AM335X处理器构建嵌入式实时EtherCAT主站的方法，其特征在于：先构建嵌入式实时Linux系统，再构建嵌入式实时EtherCAT主站。