一种通用光伏机器人

摘要

一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、专用设施、动力电池和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体；专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行。还可以包括地面轮；机架通过四个地面轮转向机构与地面轮连接。专用设施与机架连接显得紧凑；受积雪的影响也小。

主权项

一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、动力电池和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体；专用设施包括清洁模块和摄像头；最简易的清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；正面轮用于驱动；侧面轮用于定位；组件电动轮组实现清洁模块与光伏组件的配合滚动连接；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行。