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Eine Lenkvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug ist beschrieben, die ein Lenkelement (12) zum Lenken des Kraftfahrzeugs sowie ein Betätigungselement (18) umfasst, mit dem Räder (20) des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Betätigung des Lenkelements (12) verstellt werden. Dem Lenkelement (12) ist eine Lenkunterstützungseinheit (22) zugeordnet, insbesondere eine elektronische Lenkunterstützungseinheit zur aktiven Rückstellung des Lenkelements (12), die einen Motor (26) und eine Steuer- und Regeleinheit (24) umfasst, die den Motor (26) zur Erzeugung eines Unterstützungsmoments ansteuert. Die Steuer- und Regeleinheit (24) empfängt Daten von einem ersten Sensor (28), der die Position des Betätigungselements (18) unmittelbar erfasst, und steuert den Motor (26) in Abhängigkeit von der Position des Betätigungselements (18) an. Ferner ist ein Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung (10) beschrieben. |
