車両の走行制御装置

摘要

自車両（２）の車速制御用操作量と有効度合いとの間の関係を表すユーティリティ関数ｆｕを決定するユーティリティ関数決定部（２４２）と、車速制御用操作量と予測される自車両の走行の阻害度合いとの間の関係を表す走行阻害度合い関数ｆｒを決定する走行阻害度合い関数決定部（２４１）と、両関数ｆｕ，ｆｒを合成した適正度関数ｆａｐを決定する適正度関数決定部（２４３）とを備え、適正度関数ｆａｐにおいて最も高い適正度に対応する車速制御用操作量の値に応じて自車両（２）の駆動制動力を操作する。