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Circuito de mando (1) para un motor de corriente continua (M) sin colector, electrónicamente conmutado, con una etapa final semiconductora (2) mandada por un control electrónico de conmutación (4) mediante una etapa de excitación (6) para el mando desfasado en el tiempo de arrollamientos de estator (U, V, W) del motor (M) para la generación de un campo magnético giratorio para un rotor en función de la posición de rotación del rotor, caracterizado por dos unidades de protección contra bloqueo (10, 12) redundantes, que vigilan el motor (M) en cuanto a la rotación del rotor en el servicio, desactivando la primera unidad de protección contra bloqueo (10) la etapa de excitación (6) en caso de detectar una parada y desconectando la segunda unidad de protección contra bloqueo (12) una tensión de alimentación (UVCC) para la etapa de excitación (6) y dos unidades de protección contra sobrecorriente (14, 16) redundantes, que vigilan la corriente de servicio del motor, desactivando la primera unidad de protección contra sobrecorriente (14) la etapa de excitación (6) en caso de rebasarse un primer valor límite de corriente y desconectando la segunda unidad de protección contra sobrecorriente (16) la tensión de alimentación (UVCC) para la etapa de excitación (6) en caso de rebasarse un segundo valor límite de corriente, estando previsto en adaptación a una limitación de corriente por software integrada en el circuito de mando (1) que el primer valor límite de corriente de la primera unidad de protección contra sobrecorriente (14) sea ligeramente superior a un valor umbral superior de la limitación de corriente por software para la corriente de servicio, mientras que el segundo valor límite de corriente de la segunda unidad de protección contra sobrecorriente (16) es ligeramente superior a un valor umbral inferior de la limitación de corriente por software para la corriente de arranque, de modo que, en caso de que fallara la limitación de corriente por software electrónica, se desconecta en el arranque a más tardar al alcanzarse o rebasarse el segundo valor límite de corriente y en el servicio a más tardar al alcanzarse o rebasarse el primer valor límite de corriente, desactivándose la segunda unidad de protección contra sobrecorriente (16) en el servicio al detectarse la marcha del motor (M). |
