一种增量式光栅编码器零位信号检测方法

摘要

本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。

主权项

一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，所述增量式光栅编码器零位信号包括直流段、起跳段和尖峰段，其特征在于：令增量式光栅编码器单方向旋转，增量式光栅编码器单方向旋转过程中输出的零位信号通过信号调理电路进行低通滤波获得模拟电压信号；在信号处理器的控制下模数转换器对信号调理后的零位信号进行模数转换获得数字零位电压；在信号处理器中存储了设定电压Vqt和设定电压差ΔVd；其中所述设定电压Vqt为增量式光栅编码器在低温、高温及常温状态下的起跳电压的最小值，所述设定电压差ΔVd为增量式光栅编码器直流段电压噪声的峰峰值；信号处理器的处理过程如下：(1)对数字零位电压进行采样获得采样电压；(2)判断当前时刻采样电压V1与设定电压Vqt的大小；若V1≤Vqt，则表示处于直流段，返回步骤(1)；若V1>Vqt，则表示进入起跳段，进入步骤(3)；(3)对数字零位电压进行采样获得采样电压，根据当前时刻采样电压V1和前一时刻采样电压V0计算电压差值ΔV，其中ΔV＝V1‑V0；(4)判断|ΔV|与设定电压差ΔVd的大小；若|ΔV|≤ΔVd，返回步骤(3)；若|ΔV|>ΔVd，则指示达到尖峰段，即检测到零位位置，编码器停止转动，结束。