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一种交通信号机检测方法，其特征在于，该方法包括：构建包含交叉口与道路渠化的虚拟场景，并根据所需检测的交通信号机的功能在预定位置生成虚拟车辆检测器；其中，所述所需检测的交通信号机的功能包括：半感应控制功能、全感应控制功能、BRT快速公交优先控制功能、自适应控制功能和/或检测器故障判断功能；具体如下：检测半感应控制功能，则在支路上生成虚拟车辆检测器；检测全感应控制功能，则在除右转车道之外的其他车道上生成虚拟车辆检测器；检测BRT快速公交优先控制功能，则在虚拟公交专用道上距交叉口停车线S米处设置一虚拟车辆检测器，停车线处设置一虚拟车辆检测器；检测自适应控制功能，则在交叉口各车道上生成两个虚拟车辆检测器，一个位于停车线处，另一个距停车线N米处，用于检测虚拟车辆的排队长度；在所述虚拟场景中生成指定数量的虚拟车辆，将虚拟车辆触发对应位置的虚拟车辆检测器产生的触发信息和/或流量数据发送至所述交通信号机，并根据所述交通信号机反馈的控制方案确定该交通信号机是否具备相应的功能；其具体包括：当用于检测半感应控制功能的车辆检测器被虚拟车辆触发后，所述交通信号机反馈的控制方案为在支路初始绿灯时间基础上，增加一个单位绿灯延长时间，且小于最大绿灯时间，则确定该交通信号机具备半感应控制功能；当用于检测全感应控制功能的车辆检测器被虚拟车辆触发后，所述交通信号机反馈的控制方案为在延长满足最大绿灯时间约束下的一个单位时间，则确定该交通信号机具备全感应控制功能；当虚拟公交专用道上距交叉口停车线S米处的虚拟车辆检测器被虚拟车辆触发后，所述交通信号机反馈的控制方案为延长了该道路方向信号灯的绿灯时长，且当虚拟公交专用道上停车线处的虚拟车辆检测器被虚拟车辆触发后，所述交通信号机反馈的控制方案为终止该道路方向信号灯的绿灯，转换为下一相位，则确定该交通信号机具备BRT快速公交优先控制功能；当用于检测自适应控制功能的车辆检测器被虚拟车辆触发后，所述交通信号机反馈的控制方案为在根据虚拟车辆的排队长度动态调整各相位的配时，则确定该交通信号机具备自适应控制功能。 |
