一种智能双速层层充电的智能型椅式升降机

摘要

本发明涉及一种智能型椅式升降机，尤其涉及一种智能双速层层充电的智能型椅式升降机，通过齿数序列及升降椅所经过齿数计算出的位置齿数对比得出的升降椅所在位置及所对应的齿数段，驱动升降椅达到相应齿数段速度，使得智能型椅式升降机在运动到弯道时自动减速，不增加传感器或触碰开关，既保证了使用者在弯道位置的安全性，又降低了成本，运行稳定，通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也使得运行速度得到提升。

主权项

一种智能双速层层充电的智能型椅式升降机，包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，所述升降椅通过减速控制电路在弯道处自动减速，多个弯道位置间隔或连续设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过充电控制电路回至最近充电桩，所述减速控制电路的控制方法为：A．通过楼梯的轨道距离及弯道的轨道距离计算楼梯位置齿数及弯道位置齿数；B．将相应的齿数排列为对应的齿数段，形成包括对应齿数段的齿数序列，并在对应的齿数段设定相应的齿轮速度，其中弯道齿数段齿轮速度小于楼梯段齿轮速度；C．将齿条式升降轨道最下层末端齿数定义为0，记录升降椅所经过齿数，上升为正，下降为负，计算升降椅距离齿条式升降轨道最下层末端的位置齿数，通过位置齿数与齿数序列比较得出升降椅所在位置及所对应的齿数段，并驱动升降椅达到相应齿数段速度；D．升降椅每次到达齿条式升降轨道最下层末端，位置齿数自动回复为0，所述充电控制电路的控制方法为：A．通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；B．升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；C．将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动；D．当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。