发明名称 |
一种镗削机械臂轴向伸缩控制段结构 |
摘要 |
本发明公开了一种镗削机械臂轴向伸缩控制段结构,其特征在于,所述轴向伸缩控制段,包括一个同轴设置在机械臂后部的轴向伸缩控制段筒体,轴向伸缩控制段筒体后端内腔中安装有轴向伸缩控制电机,所述轴向伸缩控制电机输出轴向前设置并通过转向传动机构和周向旋转控制段后端连接且能够带动周向旋转控制段前后伸缩运动。本发明具有结构简单,控制可靠,利于控制且控制精度高等优点。 |
申请公布号 |
CN105618817A |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201610197734.2 |
申请日期 |
2016.03.31 |
申请人 |
重庆工商职业学院 |
发明人 |
吴卫 |
分类号 |
B23B47/00(2006.01)I;B23Q15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23B47/00(2006.01)I |
代理机构 |
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 |
代理人 |
伍伦辰 |
主权项 |
一种镗削机械臂轴向伸缩控制段结构,其特征在于,所述轴向伸缩控制段,包括一个同轴设置在机械臂后部的轴向伸缩控制段筒体,轴向伸缩控制段筒体后端内腔中安装有轴向伸缩控制电机,所述轴向伸缩控制电机输出轴向前设置并通过转向传动机构和周向旋转控制段后端连接且能够带动周向旋转控制段前后伸缩运动。 |
地址 |
400052 重庆市九龙坡区九龙科技园华龙大道1号 |