用于医疗技术设备电动运动支持的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于医疗技术设备（1）的可手动运动的构件（5、7、9、18）电动运动支持的装置。所述装置包括至少一个扭矩传感器（14），扭矩传感器安装在医疗技术设备（1）可运动构件（5、7、9、18）的传动段（17）内。扭矩传感器（14）检测在静止时和在运动时在传动段（17）内出现的力矩。通过分析单元（16）可以比较由扭矩传感器（14）检测的扭矩与可预定的第一阈值。在这里，第一阈值根据可运动构件（5、7、9、18）可能的位置规定。所述装置包括一个驱动单元（13），当超过第一阈值时，通过它可以电动支持传动段（17）的驱动。由此可有利地实施医疗技术设备（1）可运动构件（5、7、9、18）电动支持地运动和定位。

主权项

一种用于医疗技术设备(1)的可手动运动的构件(5、7、9、18)电动运动支持的装置，其特征在于：‑至少一个安装在传动段(17)内的扭矩传感器(14)，‑分析单元(16)，通过该分析单元对由所述扭矩传感器(14)检测的扭矩与可预定的、取决于位置的第一阈值进行比较，以及，‑驱动单元(13)，当超过所述第一阈值时，通过该驱动单元可以电动支持所述传动段(17)的驱动。