一种迎宾机器人手臂模拟实验装置

摘要

本发明涉及一种迎宾机器人手臂模拟实验装置，包括身体骨架、大臂架、小臂架和手掌；身体骨架与大臂架的铰接处设有一号控制杆；大臂架与小臂架的铰接处设有二号控制杆；二号控制杆连接有一号皮带轮，一号皮带轮套接有皮带，皮带套接有二号皮带轮，二号皮带轮连接有前部轴，前部轴连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下方承托板，承托板固装有拉簧，齿条焊接有驱动架，驱动架左方具有转动架，转动架连接有电机；一号控制杆连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮连接有后部轴，后部轴上安装有紧固螺栓。本发明在实现小幅度招手的同时，还能达到模拟人类招手的功效，克服了传统机器人招手方式较为僵硬的缺陷。

主权项

一种迎宾机器人手臂模拟实验装置，包括身体骨架(1)，所述身体骨架(1)前端铰接有大臂架(2)，所述大臂架(2)右端铰接有小臂架(3)，所述小臂架(3)上端固装有手掌(4)；其特征在于：所述身体骨架(1)与大臂架(2)的铰接处设有将二者实现铰接功能且与大臂架(2)通过键连接的一号控制杆(5)；所述大臂架(2)与小臂架(3)的铰接处设有将二者实现铰接功能且与小臂架(3)通过键连接的二号控制杆(6)；所述二号控制杆(6)前部连接有一号皮带轮(7)，所述一号皮带轮(7)上套接有皮带(8)，所述皮带(8)下端套接有二号皮带轮(9)，所述二号皮带轮(9)连接有前部轴(10)，所述前部轴(10)连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)啮合有齿条(12)，所述齿条(12)下方具有沿前后方向将齿条(12)滑动安装的承托板(13)，所述承托板(13)上前部固装有与齿条(12)前端相连的拉簧(14)，所述齿条(12)后端焊接有驱动架(15)，所述驱动架(15)左方具有与驱动架(15)相适配的转动架(16)，所述转动架(16)连接有固装在承托板(13)上的电机(17)；所述一号控制杆(5)下部连接有一号锥齿轮(18)，所述一号锥齿轮(18)垂直啮合有二号锥齿轮(19)，所述二号锥齿轮(19)连接有后部轴(20)，所述后部轴(20)与所述前部轴(10)滑动连接，所述后部轴(20)上安装有紧固螺栓(21)；通过拧紧所述的紧固螺栓(21)，可使所述的前部轴(10)与后部轴(20)的连接状态变为固连。