一种大型曲面磨削自适应打磨装置

摘要

本实用新型公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置，包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块，其特征在于：所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮；顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔，圆柱形卡槽通过螺栓固定于顶盘上，支撑杆一端和万向轮通过螺纹配合连接，支撑杆另一端通过螺栓连接在顶盘的支撑杆装配孔上；所述力控制打磨工具模块包括顶端电机、联轴器、螺杆、螺母、弹簧、力传感器、倾角传感器、三根细杆件、顶部三脚卡盘、底部三脚卡盘、固定板、工作电机和磨具；顶端电机通过螺栓连接在顶盘的顶端电机装配孔上，实现曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块相连接。

主权项

一种大型曲面磨削自适应打磨装置，包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块，其特征在于：所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮；所述顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔，圆柱形卡槽通过螺栓固定于顶盘上，支撑杆和万向轮各为三个，两两呈120^o圆周均布，支撑杆一端和万向轮通过螺纹配合连接，支撑杆另一端通过螺栓连接在顶盘的支撑杆装配孔上；所述的力控制打磨工具模块包括顶端电机、联轴器、螺杆、螺母、弹簧、力传感器、倾角传感器、三根细杆件、顶部三脚卡盘、底部三脚卡盘、固定板、工作电机和磨具；所述顶部三角卡盘和底部三角卡盘均有三个支脚，两两呈120^o圆周分布，顶端电机输出轴通过联轴器与螺杆连接，螺母与螺杆配合，并在螺母下面安装有顶部三脚卡盘和力传感器，顶部三脚卡盘的中心开孔与螺杆过盈配合；三根细杆件两端车螺纹与顶部三脚卡盘、底部三脚卡盘均形成过盈配合，使得顶部三脚卡盘、底部三脚卡盘可沿着细杆件运动；弹簧的两端分别固定在顶部三脚卡盘和底部三脚卡盘上；底部三角卡盘固定在固定板上侧，固定板上侧还安装有倾角传感器，固定板下侧安装着工作电机，工作电机带动磨具旋转进行作业；所述顶端电机通过螺栓连接在顶盘的顶端电机装配孔上，实现曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块相连接。