齿轮消隙结构

摘要

本专利公开了一种齿轮消隙结构，包括第一齿轮和空套在第一齿轮上的第二齿轮，第二齿轮可绕自身轴线转动并无轴向自由度，第一齿轮周向均布有两个第一条形孔，第二齿轮周向均布有两个第二条形孔，第一齿轮上设有两个第一凸起，第二齿轮上设有两个第二凸起，第一凸起和第二凸起均开设有通孔，第一凸起和对应的第二凸起之间安装有被伸长的拉簧，拉簧在伸长状态下将产生与伸长方向相反的作用力。本方案中的有益效果是：将传统齿轮采用双齿轮的结构方式，同时利用拉簧的工作原理使齿侧间隙存在时两个齿轮之间能相对运动直到齿侧间隙消除，从而在消除齿侧间隙的同时达到了自动补偿的功能。

主权项

一种齿轮消隙结构，其特征在于：包括第一齿轮和套于所述第一齿轮上的第二齿轮，所述第二齿轮可绕自身轴线转动并无轴向自由度，所述第一齿轮周向均布有两个第一条形孔，所述第二齿轮周向均布有两个第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔大小相同且相互接触，所述第一齿轮上设有两个第一凸起，所述第二齿轮上设有两个第二凸起，所述第一凸起位于所述第一齿轮与所述第二齿轮配合的端面，所述第二凸起位于所述第二齿轮与所述第一齿轮配合的端面，所述第一凸起可伸入所述第二条形孔内并在所述第二条形孔内往复运动，所述第二凸起可伸入所述第一条形孔并在所述第一条形孔内往复运动，所述第一凸起和所述第二凸起均开设有通孔，所述第一凸起和所述第二凸起两两一对，所述第一凸起和对应的所述第二凸起之间安装有被伸长的拉簧，所述拉簧一端与所述第一凸起的通孔连接，所述拉簧另一端与所述第二凸起的通孔连接，所述拉簧在伸长状态下将产生与伸长方向相反的作用力。