自动力全向隐含万向轮

摘要

本实用新型涉及一种自动力全向隐含万向轮，主要为了提供一种物件在前进变向时可直接改变任何方向，运动轨迹准确不费力，承重力大且经久耐用的自动力全向隐含万向轮。本实用新型自动力全向隐含万向轮包括大轮、自转导向小轮、小轮轴、轮毂电机、减速器、电磁刹车器。轮毂电机内分别安有减速器和电磁刹车，电机轴为轮子的固定轴两面支撑承载力大，导向小轴内有轴承，此轮为4个以上共同使用，使车体360度任意方向直接行走，不用转向，可水平或垂直方向级联。该产品结构独特，应用面广，物体前进需变向时，力点在重力垂直线上，承重力大，而且经久耐用，不易损坏。

主权项

一种自动力全向隐含万向轮，其特征是：它由大轮、自转导向小轮、小轮轴、轮毂电机、减速器、电磁刹车器组成，轮毂电机内分别安有减速器和电磁刹车，电机轴为轮子的固定轴两面支撑承载力大，导向小轴内有轴承，此轮为4个以上共同使用，使车体360度任意方向直接行走，不用转向，可水平或垂直方向级联。