微纳定位装置及其音圈电机

摘要

本发明提供了一种微纳定位装置及音圈电机。该音圈电机包括：底板，包括上底板与下底板；定子组件，包括轭部机构及四组Halbach阵列永磁体，轭部机构包括上部磁轭、中部磁轭及下部磁轭，上部磁轭、中部磁轭与下部磁轭共同围成上下两个气隙；每组Halbach阵列永磁体均包括至少两个径向充磁永磁体及至少两个轴向充磁永磁体，至少两个径向充磁永磁体与至少两个轴向充磁永磁体间隔设置，且径向充磁永磁体与轴向充磁永磁体沿轴向方向的宽度不相等；动子组件，安装于定子组件的两个气隙中；及支撑组件。基于双边Halbach阵列永磁体的聚磁效应与并联磁路，实现音圈电机的高精度与大推力的统一，使得音圈电机能够输出较大的推力，进而保证推力波动幅度仅为±0.21％。

主权项

一种音圈电机，其特征在于，包括：底板，包括上底板与下底板，所述上底板与所述下底板相对安装；定子组件，包括轭部机构及四组Halbach阵列永磁体，所述轭部机构包括上部磁轭、中部磁轭及下部磁轭，所述上部磁轭和下部磁轭分别与所述上底板与所述下底板连接，所述上部磁轭、所述中部磁轭与所述下部磁轭共同围成上下两个气隙，四组所述Halbach阵列永磁体分别安装于所述上部磁轭的下表面上、所述中部磁轭的上表面上及下表面上与所述下部磁轭的上表面上；每组所述Halbach阵列永磁体均包括至少两个径向充磁永磁体及至少两个轴向充磁永磁体，至少两个所述径向充磁永磁体与至少两个所述轴向充磁永磁体间隔设置，且所述径向充磁永磁体与所述轴向充磁永磁体沿轴向方向的宽度不相等；动子组件，安装于所述定子组件的两个所述气隙中；所述动子组件包括一个至二十五个线圈及线圈骨架，所述线圈骨架上的设置有安装槽，所述安装槽的数量为所述线圈的数量的两倍减一个，所述一个至二十五个所述线圈依次间隔缠绕于所述绝缘骨架上的所述安装槽中；及支撑组件，安装于所述上底板与所述下底板上，且，所述支撑组件与所述线圈骨架连接。