铁道车辆液压锚定机械手

摘要

本发明公开了一种铁道车辆液压锚定机械手，主要由升降臂、伸缩臂5及末端手爪组成。采用液压驱动，由升降臂、伸缩臂和末端手爪组成。升降臂采用双杆结构的四连杆机构，并对伸缩缸、支撑杆等关键部件进行强度校核。液压系统采用节能设计，并利用液压锁实现机械手的位置锁定。采用程序互锁和行程时间联合冗余控制，以保障系统的可靠性。现场使用表明，机械手在1.5m水平距离内可实现车辆空间位置自动寻找、自动摘挂车钩、定位和位置锁定，达到设计目标，可实现安全高效生产。

主权项

铁道车辆液压锚定机械手，其特征是：液压锚定机械手主要由升降臂、伸缩臂及末端手爪组成；上平台由液压升降缸驱动做平行升降运动，伸缩臂6(锚臂)由液压伸缩缸驱动做水平直线运动，末端手爪的挂钩装置 (詹天佑挂钩)由液压提链缸实现锚钩与车辆的挂钩与脱钩操作。