| 主权项 |
一种用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，其特征在于：包括用于对工件进行导向并使工件按顺序通过的支承座(4)，用于对反料工件识别的反料识别机构(2)，用于防止正向工件从导料通道(4‑3)中推出、且反料工件通过时能被推出导料通道(4‑3)的反料挡板机构(5)以及将反料工件从导料通道(4‑3)中推出的反料推出机构(6)；所述的支承座(4)设有工件通过的导料通道(4‑3)和与导料通道(4‑3)相通的反料通道(4‑1)，且支承座(4)在导料通道(4‑3)与反料通道(4‑1)交汇处设有挡板(5‑1)穿过的导向孔；所述的反料识别机构(2)包括上支架(2‑2)、识别气缸(2‑1)以及压板(2‑5)和压杆(2‑7)，所述的上支架(2‑2)安装在支承座(4)的上部，识别气缸(2‑1)安装在上支架(2‑2)的上部，识别气缸(2‑1)的活塞杆与压板(2‑5)连接，所述压板(2‑5)通过导轨副与上支架(2‑2)滑动连接，压板(2‑5)前部安装有能轴向移动的压杆(2‑7)，压杆(2‑7)位于压板(2‑5)的上部设有感应头(2‑4)、下部套装有弹簧(2‑6)，且弹簧(2‑6)的一端顶在压杆(2‑7)下部的压头上、另一端顶在压板(2‑5)上，上支架(2‑2)的侧板(2‑9)上安装有用于检测感应头(2‑4)位置的位置传感器(2‑10)，在识别气缸(2‑1)带动压板(2‑5)及压杆(2‑7)向下移动，使位置传感器(2‑10)能检测到感应头(2‑4)而判断是反料工件时，位置传感器(2‑10)同步输出电信号；所述的反料挡板机构(5)包括下支架(5‑3)、升降气缸(5‑4)及能上下移动的挡板(5‑1)，所述的下支架(5‑3)安装在支承座(4)的底部，安装在下支架(5‑3)底部的升降气缸(5‑4)其活塞杆与挡板(5‑1)连接，且挡板(5‑1)设置在支承座(4)的导向孔内，伸出时的挡板(5‑1)位于侧推气缸(6‑2)活塞杆的前部；所述的反料推出机构(6)包括安装在支承座(4)侧部的侧推气缸(6‑2)，且侧推气缸(6‑2)的活塞杆设置在导料通道(4‑3)侧部，侧推气缸(6‑2)的活塞杆伸出时位于在反料通道(4‑1)的一侧。 |
