一种自动入楦整平一体机

摘要

本实用新型公开一种自动入楦整平一体机，包括机架，机架内设有套楦腔，套楦腔内设有鞋楦摆动装置和升降驱动装置，套楦腔的后侧壁对应鞋楦摆动装置的位置设有套楦运动装置，套楦腔的左侧壁设有左侧防护板，套楦腔的右侧壁设有右侧防护板，机架的上端设有电器控制箱，套楦腔的后侧壁底部设有摄像头。该自动入楦整平一体机具有自动化程度高、柔性的套楦机构、使得套楦完成质量稳定、效率高；有自动鞋楦高度检测,能根据自动侦测到鞋型的不同,从自动选测不同的套楦参数。并且有图像对比系统,让操作都更容易管控好套楦质量。

主权项

一种自动入楦整平一体机，包括机架，其特征在于，所述机架内设有套楦腔，所述套楦腔内设有鞋楦摆动装置和升降驱动装置，所述套楦腔的后侧壁对应所述鞋楦摆动装置的位置设有套楦运动装置，所述套楦腔的左侧壁设有左侧防护板，所述套楦腔的右侧壁设有右侧防护板，所述机架的上端设有电器控制箱，所述套楦腔的后侧壁底部设有摄像头。