一种用于模锻制造的机器人手爪

摘要

本发明公开了一种用于模锻制造的机器人手爪，包括竖直柔性单元和水平夹持单元，竖直柔性单元连接在机器人上，水平夹持单元安装在竖直柔性单元上。竖直柔性单元可仿人手关节柔性夹持料件，避免造成机器人作业臂上减速器的损坏或精度下降；水平夹持单元可替代人工夹持料件，消除人工操作的安全隐患，大大改善作业环境。

主权项

一种用于模锻制造的机器人手爪，其特征在于，所述机器人手爪包括竖直柔性单元和水平夹持单元，所述竖直柔性单元连接在机器人上，所述水平夹持单元安装在所述竖直柔性单元上；所述竖直柔性单元包括第一连接板、第二连接板和第一气缸，所述第一气缸位于所述第一连接板和所述第二连接板之间并与所述第一连接板固定，所述第一气缸的输出端与所述第二连接板连接。