发明名称 |
用于夹取防撞梁的翻转机械手 |
摘要 |
本实用新型提供了一种用于夹取防撞梁的翻转机械手,包括:水平运动组件,包括水平电机、水平传动件及水平连接板;垂直运动组件,安装于所述水平连接板上,所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动;所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传动件及垂直连接板;及翻转组件,安装于所述垂直连接板上;所述翻转组件包括翻转电机及相对设置的气爪,相对设置的所述气爪能够夹取防撞梁,所述翻转电机驱动相对设置的所述气爪翻转。翻转组件能够将气爪中的防撞梁及其类似零件翻转所需的角度,并其固定,再通过水平运动组件带动其上的垂直运动组件运动,垂直运动组件带动其上的翻转组件运动,使得翻转机械手自动化程度高,便于抓取与翻转。 |
申请公布号 |
CN205272023U |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201521102541.1 |
申请日期 |
2015.12.25 |
申请人 |
中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
发明人 |
王慰军;杨桂林;张驰;陈庆盈;李俊杰 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人 |
贾满意 |
主权项 |
一种用于夹取防撞梁的翻转机械手,其特征在于,包括:水平运动组件,包括水平电机、水平传动件及水平连接板,所述水平电机驱动所述水平传动件带动所述水平连接板水平运动;垂直运动组件,安装于所述水平连接板上,所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动;所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传动件及垂直连接板,所述垂直电机驱动所述垂直传动件带动所述垂直连接板垂直运动;及翻转组件,安装于所述垂直连接板上,所述垂直连接板带动所述翻转组件垂直运动;所述翻转组件包括翻转电机及相对设置的气爪,相对设置的所述气爪能够夹取防撞梁,所述翻转电机驱动相对设置的所述气爪翻转。 |
地址 |
315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 |