弹药补给装置、系统及方法

摘要

本发明提供一种弹药补给装置、系统及方法。其装置包括控制器、供弹主平台、收缩架、机械手和水平框架；收缩架设置在供弹主平台下侧，与供弹主平台枢接，能够相对于供弹主平台旋转；水平框架设置在收缩架下侧，与收缩架枢接，能够相对于收缩架旋转；机械手设置在水平框架上；控制器设置供弹主平台上侧；控制器，分别与收缩架和机械手连接，控制器，用于控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得收缩架、供弹主平台和水平框架贴合在一个平面上，并控制机械手从母机的弹仓中夹取弹药；控制器，还用于控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得收缩架垂直于水平框架，并控制机械手向受弹装置补给弹药。采用上述方案，能够极大的提高战争中作战飞行器的作战效率。

主权项

一种弹药补给装置，其特征在于，包括：控制器、供弹主平台、收缩架、机械手和水平框架；所述收缩架设置在所述供弹主平台的下侧，与所述供弹主平台枢接，能够相对于所述供弹主平台旋转；所述水平框架设置在所述收缩架下侧，与所述收缩架枢接，能够相对于所述收缩架旋转；所述机械手设置在所述水平框架上；所述控制器设置所述供弹主平台上侧；所述控制器，分别与所述收缩架和所述机械手连接，所述控制器，用于控制所述收缩架围绕所述供弹主平台旋转，使得所述收缩架、所述供弹主平台和所述水平框架贴合在一个平面上，并控制所述机械手从母机的弹仓中夹取弹药；所述控制器，还用于控制所述收缩架围绕所述供弹主平台旋转，使得所述收缩架垂直于所述水平框架，并控制所述机械手向受弹装置补给所述弹药；所述弹药补给装置还包括摄像机，所述摄像机设置在所述供弹主平台的下侧，所述摄像机用于采集所述受弹装置的参数信息，并将所述受弹装置的参数信息发送给所述控制器；所述控制器，还用于根据接收到的所述受弹装置的参数信息调整所述弹药补给装置的飞行参数，使得所述弹药补给装置与所述受弹装置同步，且达到弹药供给的条件；所述机械手通过两自由度平台与所述水平框架连接；所述控制器，还用于根据所述受弹装置的参数信息，控制所述机械手在所述两自由度平台上运动，以使得所述机械手对准所述受弹装置的接收弹药口。