一种带有自动检测功能的托盘收料装置

摘要

本发明公开了一种带有自动检测功能的托盘收料装置，其特征是，包括送料传送带、传料装置、第一收料传送装置和第二收料传送装置；第一收料传送装置包括第一控制装置、第一传送带、第一机械抓手和第一收料仓；第二收料传送装置包括第二控制装置、第二传送带、第二机械抓手和第二收料仓。本发明所达到的有益效果：传料装置在传送带之间传递产品，并即时测出托盘的质量，如果合格就放入第一传动带上，若不合格就放到第二传动带上，避免了后续再次检验浪费的资源；通过红外技术实时反馈收料档板上空余的凹槽，能够快速地找到合适的放置位置，提高工作效率。

主权项

一种带有自动检测功能的托盘收料装置，其特征是，包括送料传送带、传料装置、第一收料传送装置和第二收料传送装置；第一收料传送装置包括第一控制装置、第一传送带、第一机械抓手和第一收料仓；第二收料传送装置包括第二控制装置、第二传送带、第二机械抓手和第二收料仓；所述送料传送带、第一传送带和第二传送带均采用两个平行分布的传送带；所述第一机械抓手设置在第一传送带上方，第二机械抓手设置在第二传送带上方；所述第一收料仓和第二收料仓均包括若干个依次叠加的收料档板；所述收料档板的四个角上设置有柱形凸起，收料档板上均匀分布有若干个凹槽；所述第一传送带和第二传送带的一端上下平行分布，另一端相互错开；所述传料装置设置在送料传送带与第一传送带、第二传送带之间，其顶部设置有用于检测产品质量的传感器。