一种横走机器人

摘要

本实用新型所述一种横走机器人，包括机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短，所述竖轴的上部设有横轴，所述第一连杆在所述第一横轴的两端设有第一支耳，通过第一横轴和第一支耳的活动连接实现所述竖轴和所述第一连杆的铰接，安装端可安装各种加工工具，通过竖轴和多个连杆实现机器人的多维运动，极大的扩大了其应用范围和领域。

主权项

一种横走机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短。