一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置

摘要

本新型涉及一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，包括机架、承载台、驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、喷口清理机构及控制系统，承载台通过棘轮安装在机架上并与机架铰接，TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及喷口清理机构均通过滑轨安装在承载台上表面，喷口清理机构包括防护罩、定位盘、清理刀具组、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器，驱动电机和控制系统均安装机架上。本新型一方面可有效的对智能焊接设备的焊枪定位精度进行调校，另一方面可对焊枪喷口的污染物进行及时且高效的清理，从而可极大的提高智能焊接设备焊枪的运行稳定性和连续性。

主权项

一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，其特征在于：所述的智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置包括机架、承载台、驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、喷口清理机构及控制系统，所述的承载台通过棘轮安装在机架上并与机架铰接，所述的TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及喷口清理机构均通过滑轨安装在承载台上表面，所述的喷口清理机构包括防护罩、定位盘、清理刀具组、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器，所述的清理刀具组通过滑轨安装在定位盘上表面，所述的定位盘位于防护罩内，并与防护罩同轴分布，所述的定位盘上另设传动孔，所述的清理刀具组通过传动孔与驱动电机连接，所述的激光测距传感器、到位传感器及压力传感器均安装在定位盘上，其中激光测距传感器和到位传感器环绕清理刀具组轴线均布，所述的压力传感器位于定位盘与清理刀具组之间，所述的驱动电机和控制系统均安装机架上，其中驱动电机通过传动机构分别与TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及清理刀具组连接，所述的控制系统分别与驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器电气连接。