锥形管大小端抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种锥形管大小端抓取装置，包括三爪气爪和固定在气爪每一手指上的长条形爪指，所述爪指包括大头段、小头段和导向段，所述大头段靠近气爪布置，三个爪指大头段的外壁位于第一圆锥面上，所述第一圆锥面靠近气爪的一端半径大、远离气爪的一端半径小；所述大头段远离气爪的一端与小头段一体相连，三个所述爪指小头段的外壁位于第二圆锥面上，所述第二圆锥面靠近大头段的一端半径小、远离大头段的一端半径大。上述结构提供了一种结构简单、生产成本低的锥形管大小端抓取装置，尤其是可以利用本实用新型抓取纱锭，显著地降低了劳动成本，并且从纱锭的锥形管进行抓取，有效地避免了影响纱锭缠绕的稳定性。

主权项

一种锥形管大小端抓取装置，其特征在于：包括三爪气爪和固定在气爪每一手指上的长条形爪指，所述爪指包括大头段、小头段和导向段，所述大头段靠近气爪布置，三个爪指大头段的外壁位于第一圆锥面上，所述第一圆锥面靠近气爪的一端半径大、远离气爪的一端半径小；所述大头段远离气爪的一端与小头段一体相连，三个所述爪指小头段的外壁位于第二圆锥面上，所述第二圆锥面靠近大头段的一端半径小、远离大头段的一端半径大；所述小头段远离大头段的一端与导向段一体相连，三个所述导向段的外壁位于第三圆锥面上，所述第三圆锥面靠近小头段的一端半径大、远离小头段的一端半径小。