内窥镜缝合装置

摘要

本公开提供了一种内窥镜缝合装置，所述内窥镜缝合装置包括手柄组件；由手柄组件支撑并且从手柄组件延伸出来的细长轴；以及被支撑在细长轴的远端上的末端执行器。末端执行器包括轴颈组件和一对并置的钳口，轴颈组件被配置为并且适于在基本线性构造和离轴构造之间在一个方向上铰接，所述一对并置钳口彼此可枢转地关联。每个钳口限定了形成在其组织接触表面中的缝合针容纳凹槽。被支撑在手柄组件上并且能够致动以铰接末端执行器的铰接组件，其中铰接组件的致动导致末端执行器在线性构造和离轴构造之间的铰接。所述铰接组件包括铰接旋钮、铰接套筒、铰接颈圈和铰接电缆。

主权项

一种内窥镜缝合装置，包括：手柄组件；由所述手柄组件支撑并且从所述手柄组件延伸出来的细长轴；被支撑在所述细长轴的远端上的末端执行器，所述末端执行器包括轴颈组件和一对并置的钳口，所述轴颈组件被配置为并且适于在基本线性构造和离轴构造之间在一个方向上铰接，所述一对并置的钳口彼此可枢转地关联，其中每个钳口限定了形成在其组织接触表面中的缝合针容纳凹槽；以及被支撑在所述手柄组件上并且能够致动以铰接所述末端执行器的铰接组件，其中所述铰接组件的致动导致所述末端执行器在线性构造和离轴构造之间的铰接，其中所述铰接组件包括铰接旋钮、铰接套筒、铰接颈圈和铰接电缆，所述铰接旋钮被支撑在所述手柄组件的壳体上，所述铰接套筒可操纵地连接至所述铰接旋钮上并且包括一对相反斜向的外螺旋形螺纹，所述铰接颈圈通过螺纹连接至每个螺旋形螺纹并且被配置为允许其轴向平移并防止其转动，所述铰接电缆固定至每个铰接颈圈，其中每个铰接电缆包括固定至相应铰接颈圈的第一端和固定在所述轴颈组件的远侧的位置处的第二端，并且其中所述铰接电缆被布置在中心驱动杆组件的相对两侧上，其中每个铰接电缆与密封件可操作地关联，所述密封件具有穿过其中的第一和第二内腔，并且其中至少一个内腔被配置为以基本密封的关系容纳至少一个铰接电缆。