一种电机驱动双摇杆平拍扑翼机

摘要

一种电机驱动双摇杆平拍扑翼机，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左拍翼装置、右拍翼装置和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备，采用锂电池为左拍翼装置、右拍翼装置、操控系统和机载设备供电。左拍翼装置和右拍翼装置结构、参数及工作原理相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼用来控制俯仰及转弯飞行姿态。左拍翼装置包括左电机、左主轴、左副轴、左主摇杆、左副摇杆、左主翼轴、左副翼轴、左主链轮、左链条、左副链轮和左翼片。左主链轮与左副链轮的传动比为1∶1。左翼片和右翼片在上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力，效率较高。该扑翼机可用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种电机驱动双摇杆平拍扑翼机，包括机身（1）、尾翼（2）、左拍翼装置（3）、右拍翼装置（4）和起落架（5），其特征在于：机身（1）内配有操控系统、机载设备和电源设备，该扑翼机飞行姿态由操控系统操纵，机载设备包括各种飞行仪器仪表和拍摄设备，采用锂电池为左拍翼装置（3）、右拍翼装置（4）、操控系统和机载设备供电；配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备；左拍翼装置（3）和右拍翼装置（4）结构和参数相同对称布置于机身（1）的左右两侧；尾翼（2）包括水平尾翼（21）和垂直尾翼（22），水平尾翼（21）由水平安定面和升降舵组成，垂直尾翼（22）由垂直安定面和方向舵组成；机身（1）的左右两侧分别设置了左缺口（11）和右缺口（12）；左拍翼装置（3）包括左电机（30）、左主轴（31）、左副轴（32）、左主摇杆（33）、左副摇杆（34）、左主翼轴（35）、左副翼轴（36）、左主链轮（37）、左链条（38）、左副链轮（39）和左翼片（310）；左翼片（310）是非刚性的，左翼片（310）前缘厚后缘薄，靠近前缘的部分较硬，靠近后缘的部分较软，且有弹性；左主摇杆（33）与左副摇杆（34）等长；左翼片（310）水平安装，左主翼轴（35）与左翼片（310）固连于左翼片（310）的前缘靠左翼片（310）的右端，左副翼轴（36）与左翼片（310）固连于左翼片（310）的前缘中部，左主翼轴（35）和左副翼轴（36）处于同一水平面内；左主翼轴（35）、左副翼轴（36）、左副轴（32）和左主轴（31）相互平行；左主轴（31）通过轴承安装在机身（1）上，左主轴（31）纵向水平布置，左主轴（31）的前端与左电机（30）的输出轴相连；左主摇杆（33）的一端与左主轴（31）的后端垂直固连于机身（1）的左缺口（11）内，左主摇杆（33）的另一端通过轴承与左主翼轴（35）垂直相连于左主翼轴（35）的前端；左副轴（32）通过轴承安装在机身（1）上，左副轴（32）处于左主轴（31）的左侧且与左主轴（31）在同一水平面内；左副摇杆（34）的一端与左副轴（32）的后端垂直固连于机身（1）的左缺口（11）内，左副摇杆（34）的另一端通过轴承与左副翼轴（36）垂直相连于左副翼轴（36）的前端；机身（1）的过左副摇杆（34）的横截面在过左主摇杆（33）的横截面的前方；左主链轮（37）固连在左主轴（31）的前段，左副链轮（39）固连在左副轴（32）的前端；左副链轮（39）和左主链轮（37）通过左链条（38）相连，左主链轮（37）与左副链轮（39）的传动比为1∶1；左链条（38）运动平面与左主轴（31）垂直；左电机（30）固定安装在机身（1）内的机架上，操控系统能对左电机（30）的转速、转向和转角范围进行控制；左主摇杆（33）处于左主轴（31）的正上方竖直位置时，左副摇杆（34）处于左副轴（32）正上方竖直位置；右拍翼装置（4）包括右电机（40）、右主轴（41）、右副轴（42）、右主摇杆（43）、右副摇杆（44）、右主翼轴（45）、右副翼轴（46）、右主链轮（47）、右链条（48）、右副链轮（49）和右翼片（410）；右主摇杆（43）处于右主轴（41）的正上方竖直位置时，右副摇杆（44）处于右副轴（42）正上方竖直位置；左拍翼装置（3）的工作原理与右拍翼装置（4）的工作原理相同，左主摇杆（33）和左副摇杆（34）摇摆的最大角度为180°；右主摇杆（43）和右副摇杆（44）摇摆的最大角度为180°。