气浮式柔性装配对接系统

摘要

气浮式柔性装配对接系统，涉及柔性装配技术领域。解决传统大型舱段式产品装配精度低、效率差及柔性差的问题。它包括主动装配对接车、被动装配对接车和轨道；所述的主动装配对接车和被动装配对接车沿同一条轨道滑动，被动装配对接车用于托举被动对接舱段，主动装配对接车用于托举主动对接舱段，并控制主动对接舱段沿轨道延展方向的对接移动、垂直于轨道延展方向移动、竖直方向上的垂直移动、偏航转动、俯仰转动和滚转转动，从而实现与被动装配对接车上所托举被动对接舱段的对接；主动装配对接车托举主动对接舱段的方式为气浮式。主要用于对大型舱段式产品进行精对接。

主权项

气浮式柔性装配对接系统，其特征在于，它包括主动装配对接车(1)、被动装配对接车(2)和轨道(3)；所述的主动装配对接车(1)和被动装配对接车(2)沿同一条轨道(3)滑动，被动装配对接车(2)用于托举被动对接舱段(4)，主动装配对接车(1)用于托举主动对接舱段(5)，并控制主动对接舱段(5)沿轨道(3)延展方向的对接移动、垂直于轨道(3)延展方向移动、竖直方向上的垂直移动、偏航转动、俯仰转动和滚转转动，从而实现与被动装配对接车(2)上所托举被动对接舱段(4)的对接；主动装配对接车(1)托举主动对接舱段(5)的方式为气浮式。