| 发明名称 | 一种机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括：机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置及设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。本实用新型的有益效果是：通过锁紧装置将机器人本体与树木主干相对转动，通过伸缩缸实现对翻转犁片的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，提高了工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN205266143U | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201521102160.3 | 申请日期 | 2015.12.28 |
| 申请人 | 库卡智能机械江苏有限公司 | 发明人 | 丁立德 |
| 分类号 | A01B13/04(2006.01)I;A01B9/00(2006.01)I | 主分类号 | A01B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置及设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。 | ||
| 地址 | 221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号 | ||