一种低复杂度的心脏表面三维形态在线建模系统及方法

摘要

本发明公开了一种低复杂度的心脏表面三维形态在线建模系统及方法，包括如下步骤：A、通过立体视觉匹配从跳动心脏表面的历史影像数据中，获得目标区域的三维历史形态数据；B、对三维历史形态数据进行空间相对坐标处理和时域零均值化处理；C、对处理后的三维历史形态数据进行主成分分析，提取出若干个主分量；D、利用提取的主分量建立低复杂度形态模型，从当前获取的心脏表面立体影像中通过立体视觉匹配确定该模型参数，从而确定心脏表面目标区域当前的三维形态；通过本发明的系统能够在心胸微创手术中对患者心脏表面目标区域的三维形态进行快速、准确的三维重构，给医生提供直观、准确的三维形态信息，辅助医生更好的完成手术操作。

主权项

一种低复杂度的心脏表面三维形态在线建模方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、利用立体内窥镜视觉采集设备获取跳动心脏表面的多帧影像图像，并传输保存在历史影像数据中；(2)、依次处理历史影像数据中的每一帧影像图像，通过立体视觉匹配法获取每一帧影像图像中心脏表面目标区域的三维历史形态数据；(3)、分别处理步骤(2)中所有的三维历史形态数据，获得不同时刻心脏表面目标区域各点相对其中心点的空间三维坐标，再空间三维坐标进行时域零均值化处理；(4)、提取步骤(2)中处理完成后的三维历史形态数据的主分量；(5)、利用提取的主分量建立低复杂度形态模型，再从当前获取的立体影像中，通过立体视觉匹配法确定该模型的参数，从而确定心脏表面目标区域当前的三维形态。