一种基于车载激光扫描点云的路面沥青厚度检测方法

摘要

本发明公开了一种基于车载激光扫描点云的路面沥青厚度检测方法，包括以下步骤：S1、点云数据的获取；S2、通过选取不动目标进行数据粗配准；S3、利用基于路肩的路面提取算法分别检测两组点云数据的路面点；S4、利用路肩点对块内数据进行精配准；S5、对网格内的路面进行平面结构拟合；S6、检测沥青厚度。本发明能够快速、准确地检测改造道路路面沥青的厚度，大大降低了处理时间和劳动成本，有效保证了道路的改造质量，对城市的交通安全提供了重要的数据支撑。

主权项

一种基于车载激光扫描点云的路面沥青厚度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、利用搭载有移动激光扫描系统的采集车获取市政改造道路铺沥青前的裸路面和铺沥青后的沥青路面的两组三维点云数据；S2、在两组数据中选取相同的、具有明显拐点特征的路边广告牌、建筑等不动目标，用以粗配准两组点云数据到同一坐标系下；S3、利用基于路肩的路面提取算法分别检测两组点云数据的路面点；S4、对于两组点云数据中对应的路面数据块，利用提取的路肩点及拟合的路肩线对其进行精配准；S5、对融合后的路面数据块，利用随机采样一致性算法拟合每一分块内两个路面的平面特征；S6、计算每一路面分块的沥青厚度和土方用量，进而获得整段改造道路沥青厚度的分布情况和土方总量。