| 摘要 |
電流刺激による触感呈示と静電気力による触感呈示とを含む複雑な触感の呈示を可能とする触覚呈示方法を提供する。触覚呈示方法は、同一平面上に、絶縁膜で覆われた複数の第１の電極を配置し、同一平面上に、上面を外部に露出した複数の第２の電極を配置し、前記複数の第１の電極のうちの一部の第１の電極に時間的に変化する第１の電圧を印加し、その一部の第１の電極により変化する電界を発生する第１の動作と、前記複数の第２の電極のうちの一部の第２の電極に時間的に変化する第１の電流を加え、その一部の第２の電極から導体を介して、その一部の第２の電極とは異なる第２の電極へ電流を流す第２の動作と、を並行して行う。 |
