舌苔式片针组合触觉显示器

摘要

本发明涉及一种舌苔式片针组合触觉显示器，由用于激发光滑触感的片阵装置和激发粗糙触感的针阵装置两部分叠合而成，片阵装置包括立柱，扭转振动压电激振器和音叉，扭转振动压电激振器以切向极化的压电陶瓷晶堆为核心，与立柱下端固定，并固定在底座上；若干音叉组成上下两层片阵，音叉单臂悬挂固定于立柱上；针阵装置包括音圈电机、针阵安装板和球头针杆，球头针杆对称地阵列于针阵安装板上下两侧，组成上下两层针阵；针阵安装板一端固定于两个音圈电机的输出轴上，将针阵安装板上每一列针阵都置于片阵的片与片之间，音圈电机固定在底座上。本发明触觉显示器体积小，结构简单，提供了最大程度的接触面积和丰富的振动模式组合。

主权项

一种舌苔式片针组合触觉显示器，由用于激发光滑触感的片阵装置和激发粗糙触感的针阵装置两部分叠合而成，其特征在于，所述片阵装置包括立柱（1），扭转振动压电激振器（2）和音叉（6），所述扭转振动压电激振器（2）以切向极化的压电陶瓷晶堆为核心，与立柱（1）下端固定，并固定在底座（3）上；若干音叉（6）组成上下两层片阵，所述音叉（6）单臂悬挂固定于立柱（1）上；所述针阵装置包括音圈电机（4）、针阵安装板（7）和球头针杆（8），所述球头针杆（8）对称地阵列于针阵安装板（7）上下两侧，组成上下两层针阵；所述针阵安装板（7）一端固定于音圈电机（4）的两个输出轴（5）上，将针阵安装板（7）上每一列针阵都置于片阵的片与片之间，所述音圈电机（4）固定在底座（3）上。