一种云台

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于飞行器上搭载成像装置的云台。该云台包括航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机以及控制器，航向轴电机与横滚轴电机通过第一连接轴臂连接，横滚轴电机与俯仰轴电机通过第二连接轴臂连接，控制器位于航向轴电机的下方或飞行器上。本发明中通过将控制器设置于航向轴电机的下方，能够将航向轴电机下方的结构的整体质量增加，航向轴下方结构的质量增加后，航向轴的转动惯量也相应增加，进而解决了航向轴转动惯量小不能增稳的问题。同时控制器是该云台不可缺少的部件，在增加航向轴电机下方结构的整体质量的同时又避免了云台的整体质量增加，进一步保证了云台整体质量轻。

主权项

一种云台，包括航向轴电机(1)、横滚轴电机(2)、俯仰轴电机(3)以及控制器(4),所述航向轴电机(1)与横滚轴电机(2)通过第一连接轴臂(5)连接，所述横滚轴电机(2)与俯仰轴电机(3)通过第二连接轴臂(6)连接，其特征在于，所述控制器(4)位于航向轴电机(1)的下方或飞行器上。