移动终端的定位方法及定位装置

摘要

本发明提供了一种移动终端的定位方法及装置，其中，移动终端的定位方法包括：接收每个锚节点发送的包含有标识信息和位置信息的广播信号；根据接收到的广播信号的强度确定移动终端与每个锚节点之间的距离，以得到距离集合；基于距离集合和每个锚节点的位置信息，计算移动终端的第一坐标集合；按照广播信号的强度由大到小的顺序，选取预定数量个锚节点构成至少一个三角形或四面体，并基于加权质心算法和所述第一坐标集合，计算得到移动终端的第二坐标集合；根据所述第二坐标集合和所述第二坐标集合中的每个坐标到所述至少一个三角形或所述四面体中对应的三角形或四面体顶点的距离，通过加权质心算法计算所述移动终端的坐标位置。

主权项

一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：接收多个锚节点中的每个锚节点发送的包含有所述每个锚节点的标识信息和位置信息的广播信号；根据接收到的所述广播信号的强度确定所述移动终端与所述每个锚节点之间的距离，以得到包含多个距离值的距离集合；基于所述距离集合和所述每个锚节点的位置信息，计算所述移动终端的第一坐标集合；按照所述广播信号的强度由大到小的顺序，选取所述多个锚节点中预定数量个锚节点构成至少一个三角形或四面体，并基于加权质心算法和所述第一坐标集合，计算得到所述移动终端的第二坐标集合；根据所述第二坐标集合和所述第二坐标集合中的每个坐标到所述至少一个三角形或所述四面体中对应的三角形或四面体顶点的距离，通过加权质心算法计算所述移动终端的坐标位置。