一种基于电动缸实现的三轴稳定平台

摘要

本实用新型涉及一种基于电动缸实现的三轴稳定平台，该三轴稳定平台由电动缸、底座、外环、中环、内环、负载框、精密轴承及惯导组件等共同构成，其中，底座与外环、外环与中环、中环与负载框间分别由一对精密轴承连为一体，其各自旋转轴系在三维空间上相互垂直；外环相对底座、中环相对外环、内环相对中环的转动是依靠电动缸的行程换算为角度变化实现的，本实用新型提出了一种利用惯导组件直接测量负载角度变化，再通过角度换算为电动缸运动行程的方法来实现三轴稳定。负载框位于转台的最外侧，解决了常规稳定平台体积大、重量大的问题；本实用新型的稳定平台可吊挂、竖挂到其他载体，具有体积小、重量小、精度高等系列优点。

主权项

一种基于电动缸的三轴稳定平台，其特征在于，包括电动缸、底座(3)、外环、中环、内环和负载框，其中底座(3)与外环直接连接、外环与中环直接连接、中环与内环直接连接，负载框与内环框架连接，其相互之间分别依靠精密轴承实现互连；外环相对底座(3)、中环相对外环、内环相对中环的相互转动分别依靠电动缸行程的变动转化为角度来实现，三个电动缸的两端分别固定在两相互转动的机械结构件上； 负载框用于固定负载，可实现负载的稳定和测试；外环的构成：底座(3)通过减震器(1)固定到载体或水平面上，四点接触球轴承(5)安装到底座(3)轴承位中，中环框架(6)与四点接触球轴承(5)通过螺钉连接，外环电动缸(2)通过铰链分别与底座(3)和中环框架(6)连接，这样就形成了一个外环结构；中环的构成：中环轴承Ⅰ(9)和中环轴承Ⅱ(13)分别安装在内环框架(8)的轴承位上，同时中环轴Ⅰ(10)和中环轴Ⅱ(12)分别插入中环轴承Ⅰ(9)和中环轴承Ⅱ(13)，并且其一端固定在中环框架(6)的轴安装位上，中环电动缸(7)通过铰链分别与中环框架(6)和内环框架(8)连接，行程中环结构；内环的构成：内环轴承Ⅰ(14)和内环轴承Ⅱ(20)分别安装在内环框架(8)的轴承位上，内环轴Ⅰ(15)和内环轴Ⅱ(19)分别插入内环轴承上；左负载安装板(16)和右负载安装板(18)分别通过螺钉分别与内环轴Ⅰ(15)和内环轴Ⅱ(19)固定，负载安装底板(17)上与左负载安装板(16)和右负载安装板(18)的一个端面连接；内环电动缸(11)与内环框架(8)通过铰接件和负载安装底板(17)连接，行成内环结构，惯导组件(4)安装在负载安装底板(17)上。