嵌件上料装置及方法

摘要

本发明涉及一种嵌件上料装置及方法，该装置包括排料单元以及送料单元，排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，直线振动器的一端与振动盘的出料口固连，另一端连接至待料口，振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，第一检测光纤位于待料口处，检测是否存在嵌件，第一气缸位于待料口下方，第二检测光纤位于待料口上侧，检测嵌件是否被抬起；送料单元包括固定板以及设于固定板上的两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定位，抓取机构用于从待料口抓取嵌件，吸盘用于吸取安装完嵌件的产品。本发明能够实现嵌件上料自动化，且防止嵌件反装。

主权项

一种嵌件上料装置，其特征在于，包括排料单元以及送料单元，所述排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，所述直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，所述直线振动器的另一端连接至所述待料口，所述振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤位于所述待料口处，用于检测所述待料口处是否存在所述嵌件，所述第一气缸位于所述待料口下方，所述第二检测光纤位于所述待料口上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起；所述送料单元包括固定板、两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，所述导向定位顶针、抓取机构以及吸盘均排布固定于所述固定板上，所述导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定位，所述抓取机构用于从所述待料口抓取嵌件，所述吸盘连接至负压源，用于吸取安装完嵌件的产品。