一种新型手持室内定位系统的定位方法

摘要

本发明涉及一种新型手持室内定位器、定位系统及其定位方法，该定位器包括系统运算控制模块及与其相连接的传感器组模块、二维码扫描模块、显示模块和数据存储模块；该定位系统包括手持室内定位器和粘贴在房间入口和关键点的二维码；该定位方法根据传感器组传来的传感器数据、二维码扫描模块传来的数据房间二维码数据以及数据存储模块中的房间地形数据进行计算得到当前位置信息并通过显示模块进行显示。本发明设计合理，其将多种传感器组合、二维码扫描模块及房间内的二维码有效地结合在一起，通过传感器数据及二维码信息实现在室内定位功能，具有定位精度高、抗干扰能力强、使用方便、成本低廉等特点，可广泛用于展会及消防等领域。

主权项

一种新型手持室内定位系统的定位方法，包括新型手持室内定位系统，该定位系统包括新型手持室内定位器和粘贴在房间入口墙壁上的房间信息二维码以及在粘贴在房间的一些关键位置上的关键点位置二维码，新型手持室内定位器扫描房间信息二维码和关键点位置二维码，通过系统运算控制模块进行计算得到当前位置信息并通过显示模块进行显示；所述新型手持室内定位器包括系统运算控制模块、传感器组模块、二维码扫描模块、显示模块和数据存储模块，系统运算控制模块分别与传感器组模块、二维码扫描模块、显示模块和数据存储模块相连接；所述的数据存储模块用于存储房间地形数据；所述的传感器组包括加速度传感器、方向传感器和陀螺仪；所述的系统运算控制模块根据传感器组传来的传感器数据、二维码扫描模块传来的数据房间二维码数据以及数据存储模块中的房间地形数据进行计算得到当前位置信息并通过显示模块进行显示；其特征在于包括以下步骤：步骤1：进入房间时，新型手持室内定位器利用二维码扫描模块扫描房间入口处的房间信息二维码,将二维码图像传送给系统运算控制模块，系统运算控制模块经过对房间信息二维码图像进行分析获取当前房间、楼层以及初始位置，然后根据上述数据从数据存储模块获取预置好的当前房间地形数据并加载进系统运算控制模块；步骤2：新型手持室内定位器在房间内移动时，传感器组通过加速度传感器获取当前运动的瞬时加速度数值信息，方向传感器获取当前运动的瞬时加速度方向信息，陀螺仪获得当前运动的角加速度信息，系统运算控制模块对传感器组模块获取数字信号进行滤波处理并计算得到当前位置的初步坐标值；步骤3：新型手持室内定位器在移动时，使用二维码扫描模块对关键点位置二维码进行扫描，系统运算控制模块通过扫描关键点位置二维码以及摄像头扫描到此关键点位置时所转过的角度，计算当前位置的精确坐标值；步骤4：新型手持室内定位器将当前位置坐标值通过显示模块进行显示，实现室内定位功能。